NAVSIM

NAVSIM standard single-trajectory

9

Navsim v1

9

NAVSIM

9

NAVSIM hard 1.0

9

NAVSIM 1.0 (test)

9

NAVSIM Navhard v2 (Stage 2)

9

NAVSIM navhard-two-stage v2 (test)

9

NAVSIM navhard v2 (S2)

9

NAVSIM navhard v2 (S1)

9

NAVSIM v2 (navtest)

8

NAVSIM

8

NAVSIM supervised fine-tuning setting

8

NAVSIM

8

NAVSIM v2 (navtest)

8

NAVSIM v1

7

NAVSIM v2

7

NAVSIM

7

NAVSIM

6

NAVSIM Navhard V2 (test)

6

NAVSIM v2 (NAVHARD & NAVSAFE)

6

NAVSIM v1.1 (navtest)

6

NAVSIM (navtest)

6

NAVSIM Nav (test)

6

NAVSIM (10%)

5

NAVSIM (1%)

5