Nymeria
Benchmarks
TaskDatasetSOTA resultTrendResults
Nymeria (test)
4.52ATE
24
Nymeria
73.38Full Error
12
Nymeria
147.9APE (Average Point Error)
10
Nymeria
41.44Hand F1 Score
10
Nymeria
39.59Exo-F1
10
Nymeria
52.85Object F1
10
Nymeria
2.4Translational Error (cm)
10
Nymeria
249FVD
10
Nymeria Held-out
28Recall@1
10
Nymeria Held-out
33Recall@1
8
Nymeria 1.0 (test)
19.97BERT Score
8
Nymeria
54.8MPJPE
6
Nymeria evaluation set (test)
0.411Leaf MJE
6
Nymeria (test)
69.4R@Top1
6
NymeriaPlus (test)
40mAP (per-scene)
6
Nymeria
32.6Top-1 Accuracy (legs)
6
Nymeria (test)
99Success Rate
6
Nymeria
0.301MPJPE
4
Nymeria
0.111BLEU-4 Score
3
Nymeria (PEVA/EgoControl)
17.3LPIPS
3
Nymeria (Held-out)
25BLEU-1
3
Nymeria
9.869DPP Score
2
Nymeria
0.104BLEU-4
2
Nymeria
0.477MPJPE
2
Nymeria (val)
0.477MPJPE
2