NAVSIM
Benchmarks
Task NameDataset NameSOTA ResultTrendResults
Navsim v2 (navtest)
98.9NC
32
NAVSIM navhard v2
99.8NC
28
NAVSIM (navtest)
98.9NC
28
NAVSIM v1 (test)
100NC
27
NAVSIM v2
99NC
27
Navsim
100NC
26
NAVSIM (navtest)
90.9PDMS
26
NAVSIM v2 (test)
99.4NC
25
NAVSIM
96.2Path Deviation Metric Score
25
NAVSIM v2 (test)
98.7NC
24
NAVSIM v1
94.8PDMS
23
NAVSIM navhard v2
99.6NC
20
NAVSIM v2 (test)
98.5NC
20
NAVSIM V2 (Navtest)
100Navigation Completion (NC)
20
NAVSIM v2
100NC
20
NAVSIM Navhard v2 (Stage 1)
1.426ADE@4s (m)
20
Navsim (test)
92PDM
20
NAVSIM 1.0 (test)
100NC
19
Navsim V1
100NC
18
NAVSIM navtest v2 (test)
99.6NC
18
NAVSIM v2 (test)
99.4NC
17
NAVSIM v1
100NC
17
NAVSIM v2 (navhard-two-stage)
99.1NC
16
NAVSIM
0.07L2 Error (1s Horizon)
16
NAVSIM v1 (Navtest)
1NC Score
16