KAIST Urban
Benchmarks
Task NameDataset NameSOTA ResultTrendResults
KAIST Urban23
12.38ATE RMSE (m)
8
KAIST Urban (urban38)
1.49ARE
8
KAIST Urban35
4.12ATE RMSE (m)
7
KAIST Urban26
32.5ATE RMSE (m)
7
KAIST Urban25
14.56ATE RMSE (m)
7
KAIST Urban29
16.43ATE RMSE (m)
6
KAIST Urban (urban39)
1.53ARE
4
KAIST Urban dataset (urban32)
1.17ARE
4