Stereo SLAM on EuRoC MAV (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Stereo SLAM on EuRoC MAV (test)

0.024Error (MH03)ORB-SLAM3

Evaluation Results

Method	Links
ORB-SLAM32021.08		0.024	0.029	0.019	0.085	0.052	0.035	0.025	0.061	0.041	0.028	0.521	0.084
ORB-SLAM22021.08		0.028	0.035	0.018	0.119	0.06	0.035	0.02	0.048	0.037	0.035	—	—
DROID-SLAM2021.08		0.035	0.015	0.013	0.048	0.04	0.037	0.011	0.02	0.018	0.015	0.017	0.024
D3VO + DSO2021.08		0.08	—	—	—	0.09	—	0.11	—	0.05	—	—	—
SVO2021.08		0.27	0.04	0.07	0.17	0.12	0.04	0.04	0.07	0.05	0.09	0.79	0.159
VINS-Fusion2021.08		0.33	0.54	0.46	0.78	0.5	0.55	0.23	—	0.23	0.2	—	—