Monocular SLAM on EuRoC (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Monocular SLAM on EuRoC (test)

0.022ATE Error (MH03)DROID-SLAM

Evaluation Results

Method	Links
DROID-SLAM2021.08		0.022	0.013	0.014	0.043	0.043	0.037	0.012	0.02	0.017	0.013	0.014	0.022
ORB-SLAM32021.08		0.028	0.016	0.027	0.138	0.072	0.033	0.015	0.033	0.023	0.029	—	—
DSM2021.08		0.055	0.039	0.036	0.057	0.067	0.095	0.059	0.076	0.056	0.057	0.784	0.126
ORB-SLAM2021.08		0.071	0.071	0.067	0.082	0.06	0.015	0.02	—	0.021	0.018	—	—
D3VO + DSO2021.08		0.08	—	—	—	—	0.09	0.11	—	0.05	0.19	—	—
DSO2021.08		0.172	0.046	0.046	3.81	0.11	0.089	0.107	0.903	0.044	0.132	1.152	0.601
DROID-SLAM (odometry only)2021.08		0.242	0.163	0.121	0.399	0.27	0.103	0.165	0.158	0.102	0.115	0.204	0.186
SVO2021.08		0.41	0.1	0.12	0.43	0.3	0.07	0.21	—	0.11	0.11	1.08	—
Tartan VO2021.08		0.55	0.639	0.325	1.153	1.021	0.447	0.389	0.622	0.433	0.749	1.152	0.68
DeepV2D2021.08		0.752	0.739	1.144	1.492	1.567	0.981	0.801	1.57	0.29	2.202	2.743	1.298
DeepV2D2021.08		1.635	1.614	1.492	1.775	1.013	0.717	0.695	1.483	0.839	1.052	0.591	1.173
DeepFactors2021.08		3.139	1.587	1.479	5.331	4.002	1.52	0.679	0.9	0.876	1.905	1.021	2.04