SLAM on Newer College benchmark leaderboard · SOTA2 Research

SLAM on Newer College

0.071Quad Easy ErrorOmni-LIVO

Evaluation Results

Method	Links
Omni-LIVO2025.09		0.071	0.065	0.057	0.048	0.049	0.034	0.055
Omni-LIVO2025.09		0.077	0.069	0.073	0.049	0.051	0.037	0.068
Omni-LIVO2025.09		0.077	0.07	0.072	0.061	0.051	0.039	0.061
Omni-LIVO2025.09		0.08	0.075	0.075	0.046	0.049	0.045	0.096
Omni-LIVO2025.09		0.081	0.074	0.075	0.051	0.05	0.041	0.072
FAST-LIVO22025.09		0.082	0.073	0.083	0.057	0.049	0.043	0.241
OpenMAVIS2025.09		0.084	0.113	0.124	—	0.12	0.13	0.255
R3LIVE2025.09		0.086	0.061	0.071	0.224	0.037	0.047	0.069
FAST-LIO22025.09		0.092	0.101	0.146	—	0.156	0.153	0.141
FAST-LIVO2025.09		0.099	1.53	1.757	0.124	0.125	0.088	0.157