SLAM on Hilti 2023 benchmark leaderboard · SOTA2 Research

SLAM on Hilti 2023

0.02Error (Floor 0)Omni-LIVO

Evaluation Results

Method	Links
Omni-LIVO2025.09		0.02	0.019	0.022	0.02	0.013
Omni-LIVO2025.09		0.02	0.017	0.012	0.016	0.008
Omni-LIVO2025.09		0.021	0.018	0.012	0.021	0.01
FAST-LIVO22025.09		0.023	0.02	0.022	0.019	0.02
Omni-LIVO2025.09		0.024	0.019	0.018	0.016	0.013
FAST-LIVO2025.09		0.03	0.029	0.093	0.072	0.23
Omni-LIVO2025.09		0.03	0.02	0.02	0.02	0.019
R3LIVE2025.09		0.045	0.045	0.121	0.07	0.202
OpenMAVIS2025.09		0.06	0.127	0.178	0.246	0.225
FAST-LIO22025.09		0.068	0.055	0.121	0.19	0.154