Simultaneous Localization and Mapping on New College benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Simultaneous Localization and Mapping on New College

0.026RMSE (Quad Easy)SA-LIVO

Evaluation Results

Method	Links
SA-LIVO2026.06		0.026	—	0.068	0.055	0.036	0.047	0.04	0.051
SA-LIVO2026.06		0.027	—	0.091	0.078	0.042	0.048	0.04	0.053
SR-LIVO2026.06		0.028	—	0.071	0.058	0.121	0.05	0.053	0.052
SA-LIVO2026.06		0.028	—	0.079	0.084	0.039	0.047	0.041	0.051
SA-LIVO2026.06		0.029	—	0.079	0.066	0.041	0.048	0.041	0.051
SA-LIVO2026.06		0.074	—	0.077	0.108	0.061	0.058	0.062	0.1
FAST-LIVO22026.06		0.081	—	0.073	0.08	0.057	0.047	0.043	0.054
R3LIVE2026.06		0.086	—	0.06	0.057	0.189	0.037	0.047	0.067
FAST-LIO22026.06		0.092	—	0.101	—	—	0.155	0.153	0.14
FAST-LIVO2026.06		0.099	—	0.123	5.024	0.118	0.125	2.649	0.194