LiDAR-to-Camera Calibration on KITTI Odometry Left Camera Sequence 00 benchmark leaderboard · SOTA2 Research

LiDAR-to-Camera Calibration on KITTI Odometry Left Camera Sequence 00

0.002Rotation Error (Aggregate) (°)Stage-1

Evaluation Results

Method	Links
Stage-12026.05		0.002	1.14	0.1	0.04	0.01	1.12	0.07	0.22
Ours2026.05		0.038	0.89	0.03	0.01	0.01	0.77	0.34	0.2
Ours2026.05		0.043	1.19	0.03	0.02	0.02	1.06	0.53	0.11
CMRNext2026.05		0.08	1.89	0.04	0.04	0.04	1.12	0.83	0.79
CMRNet2026.05		0.1	1.57	0.08	0.01	0.03	1.06	0.74	0.34
LCCNet2026.05		0.12	1.01	0.03	0.11	0.02	0.26	0.36	0.35
Stage-12026.05		0.187	2.63	0.08	0.09	0.04	2.58	0.46	0.21
CalibDNN2026.01		0.585	0.059	0.201	0.493	0.106	0.042	0.015	0.027
CalibDNN (No RGB)2026.01		0.605	0.058	0.202	0.506	0.128	0.041	0.016	0.027
CalibDepth (No RGB)2026.01		0.63	0.052	0.255	0.501	0.133	0.024	0.018	0.036
CalibDepth2026.01		0.638	0.052	0.268	0.498	0.137	0.025	0.017	0.036
CalibNet (No RGB)2026.01		0.65	0.068	0.336	0.486	0.07	0.049	0.016	0.033
CalibNet2026.01		0.666	0.067	0.323	0.515	0.08	0.046	0.017	0.034
CalibDepth2026.01		0.996	0.075	0.332	0.848	0.141	0.046	0.023	0.038
CalibDepth (No RGB)2026.01		1.106	0.073	0.332	0.971	0.134	0.045	0.023	0.038
CalibNet2026.01		1.109	0.167	0.333	0.955	0.206	0.115	0.046	0.086
CalibDNN (No RGB)2026.01		1.169	0.096	0.405	0.994	0.171	0.07	0.024	0.045
CalibDNN2026.01		1.172	0.098	0.402	0.998	0.18	0.072	0.025	0.045
CalibNet (No RGB)2026.01		1.251	0.164	0.575	0.984	0.19	0.117	0.042	0.079
RGGNet2026.05		1.29	11.49	0.64	0.74	0.35	8.14	2.79	3.97