WOD
Benchmarks
TaskDatasetSOTA resultTrendResults
WOD (val)
66.63mIoU
14
WOD (test)
89.5mRR
12
WOD-E2E
8.079RFS Overall
11
WOD-E2E
8.079RFS Overall
11
WOD (val)
67.253D AP (Vehicle, IoU=0.7)
7
WOD Vehicle (val)
15.87Consistency
6
WOD-Vehicle (val)
59.5FID
6
WOD-E2E (val)
7.633RFS
4
WOD-E2E (val)
44.2Longitudinal Error
4
WOD-E2E (val)
98.1O -> E Consistency
4
WOD 100% training data (test)
81.7Vehicle L1 mAP
4
WOD-E2E (val)
31BLEU-4
3