ResearchDatasetsNuplan-OccNuplan-OccFollowBenchmarksTaskDatasetSOTA methodSortMost resultsRecently updatedMost papersApplyTaskDatasetSOTA resultTrendResultsSemantic Occupancy PredictionNuplan-Occ mini (val)43.3IoU10Occupancy GenerationNuplan-Occ mini (val)94.7mIoU10Video GenerationNuplan-Occ mini (val)8.32FID7Occupancy GenerationNuplan-Occ full (val)98.5mIoU3Video GenerationNuplan-Occ (val)7.59FID1