Stack Blocks on Real-world
75Success RateRTC
Evaluation results
| Method | Links | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RTCBase Policy=GR00T-N1.52026.06 | 75 | โ | โ | โ | 16.04 | 0.03 | |
| PAINTBase Policy=GR00T-N1.52026.06 | 75 | โ | โ | โ | 15.32 | 0.023 | |
| TEBase Policy=GR00T-N1.52026.06 | 55 | โ | โ | โ | 28.27 | โ | |
| RTCBase Policy=ฯ02026.06 | 50 | โ | โ | โ | 15.3 | 0.036 | |
| PAINTBase Policy=ฯ02026.06 | 50 | โ | โ | โ | 14.9 | 0.034 | |
| ThinkingVLA2026.06 | 48 | โ | โ | โ | โ | โ | |
| ๐0.52026.06 | 32 | โ | โ | โ | โ | โ | |
| TEBase Policy=ฯ02026.06 | 20 | โ | โ | โ | 58.35 | โ | |
| ๐02026.06 | 16 | โ | โ | โ | โ | โ | |
| UP-VLA2026.06 | 12 | โ | โ | โ | โ | โ | |
| ACT2025.04 | โ | 60 | 50 | 40 | โ | โ | |
| Wavelet Policy2025.04 | โ | 80 | 70 | 70 | โ | โ |