Robotic Manipulation on Table30 RoboChallenge (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Robotic Manipulation on Table30 RoboChallenge (test)

62Overall Success RateDM0

Updated 5mo ago

Evaluation Results

Method	Links
DM02026.02		62	100	80	100	30	20	100	100	90	70	30	20	100	100	100	100	0	80	80	0	0	0	80	40	30	90	0	100	40	80	100	—
DM02026.02		60	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	62
GigaBrain-0.12026.02		51.67	60	40	90	0	0	100	90	40	40	80	10	100	50	100	80	0	60	60	0	40	0	0	50	40	100	10	100	60	50	100	—
Spirit-v1.52026.02		51	80	80	80	20	0	80	80	90	50	0	20	70	90	90	90	30	80	0	0	30	0	0	50	80	90	0	100	20	60	70	—
pi_02026.02		50	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	69.5
π0.52026.02		42.67	40	50	80	0	0	100	50	0	50	0	20	40	90	90	80	50	40	0	0	10	0	20	30	80	80	50	100	10	20	100	—
pi_0.52026.02		40	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	49.5
DM02026.02		0	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	14
pi_0.52026.02		0	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	16
pi_02026.02		0	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0