ResearchBenchmarksMulti-robot motion planning on Scenario Multi-arm complex setup 4Multi-robot motion planning on Scenario Multi-arm complex setup 4Follow11Q Metric Q1StAC-0.8879.31159.5239.69Nov 30, 2024Evaluation resultsMethodMethodLinksQ Metric Q1Time Q1Time MedianQ Metric MedianTime Q3Q Metric Q3Coordination RatioSuccess RateStACN_RA=200N_RA=2002024.111126.911—22—2897.730StACN_RA=400N_RA=4002024.111128.761—16—199633.3StACN_RA=400*N_RA=400*2024.1111——14—1597.320CBSMP2024.112746.9623.347745—1,8134.465.6StACN_RA=1N_RA=12024.1130854.344—349—38553.425.6