Cross-temporal registration on World Across Time (WAT) Outdoor Community scene
0.018ATEVGGT-CD
Evaluation Results
| Method | Links | ||
|---|---|---|---|
| VGGT-CDBackbone=VGGT [12], T=5.32026.05 | 0.018 | 0.022 | |
| Scale+ICPBackbone=VGGT [12], T=952026.05 | 0.079 | 0.068 | |
| GeoTransformerBackbone=VGGT [12], T=1152026.05 | 0.15 | 0.055 | |
| FGRBackbone=VGGT [12], T=8372026.05 | 0.323 | 0.182 | |
| RANSAC+ICPBackbone=VGGT [12], T=952026.05 | 0.33 | 0.149 | |
| VGGT OnlyBackbone=VGGT [12]2026.05 | 1.703 | 0.449 |