Continuous Control on HumanoidBench (w/ Hand) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Continuous Control on HumanoidBench (w/ Hand)

733Return (Slide)PO-MPC

Evaluation Results

Method	Links
PO-MPC2025.10		733	—	326	—	—	933	839	—	960	984	—	907	930	931	72.3	—	—	68	363	218	347
PO-MPC2025.10		620	—	339	—	—	935	914	—	908	982	—	884	932	934	74.4	—	—	69	690	203	354
PO-MPC2025.10		451	—	108	—	—	919	902	—	338	978	—	899	893	834	53.2	—	—	62	69	221	234
BMPC2025.10		314	—	81	—	—	932	821	—	775	966	—	828	932	932	59	—	—	58	87	196	350
DR.Q2026.05		285	320	288	709	349	942	891	75	424	526	4,950	129	491	512	45.2	52.9	53.4	—	—	—	—
FoG2026.05		201	244	135	610	577	631	179	182	257	794	2,877	22	79	75	25.4	34.2	33.6	—	—	—	—
TD-MPC22025.10		174	—	58	—	—	912	245	—	142	946	—	149	886	634	25.5	—	—	66	66	97	275
MR.Q2026.05		146	293	127	691	332	653	487	53	237	807	4,101	35	300	95	28.6	38.8	38.5	—	—	—	—
SimbaV22026.05		136	310	120	838	496	927	724	56	493	640	3,223	30	103	64	29.8	42	41.7	—	—	—	—
TDMPC22026.05		79	134	43	97	34	607	139	47	99	897	3,610	29	193	234	15	29.8	28.2	—	—	—	—
SimBa2026.05		67	206	61	487	490	643	649	54	224	779	3,185	31	127	94	21.9	35.6	34.5	—	—	—	—
DreamerV32026.05		21	10	16	45	27	48	15	13	48	256	864	6	41	19	1.9	2.1	2	—	—	—	—