Camera Pose Estimation on 7Scenes (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Camera Pose Estimation on 7Scenes (test)

0.033Chess ErrorNICER-SLAM

Evaluation Results

Method	Links
NICER-SLAM2026.02		0.033	0.069	0.042	0.108	0.2	0.039	0.108	0.086
DROID-SLAM2026.02		0.036	0.027	0.025	0.066	0.127	0.04	0.026	0.049
VGGT-SLAM2026.02		0.036	0.028	0.018	0.103	0.133	0.058	0.093	0.067
VGGT-SLAM2026.02		0.037	0.026	0.018	0.104	0.133	0.061	0.093	0.067
DROID-SLAM*2026.02		0.047	0.038	0.034	0.136	0.166	0.08	0.044	0.078
MASt3R-SLAM2026.02		0.053	0.025	0.015	0.097	0.088	0.041	0.011	0.047
VGGT-Long2026.02		0.054	0.055	0.059	0.11	0.245	0.067	0.055	0.092
S-MUSt3R2026.02		0.054	0.041	0.028	0.098	0.145	0.053	0.057	0.067
MASt3R-SLAM*2026.02		0.063	0.046	0.029	0.103	0.114	0.074	0.032	0.066
NICER-SLAM2024.12		3.28	6.85	4.16	10.84	20	3.94	10.81	8.55
DROID-SLAM2024.12		3.36	2.4	1.43	9.19	16.46	4.94	1.85	5.66
MASt3R2024.12		4.32	2.92	1.47	12.37	11.82	7.98	3.04	6.28
DUSt3R2024.12		5.09	4.88	2.52	12.07	10.64	10.35	10.55	8.02
SLAM3R2024.12		6.2	5.3	4.56	12.4	11.71	9.47	9.2	8.41
SLAM3R-NoConf2024.12		6.29	5.33	4.47	12.42	11.74	9.53	9.3	8.44
Spann3R2024.12		9.18	6.69	7.1	21.56	12.83	14.06	10.43	11.7