Visual Localization on 7-Scenes (Median Errors in Meters) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Visual Localization on 7-Scenes (Median Errors in Meters)

0.019Median Translation Error (Chess, m)DSAC*

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
DSAC*2026.06		0.019	1.11	0.019	1.24	0.011	1.82	0.026	1.18	0.042	1.41	0.03	1.7	0.042	1.42	0.027	1.41
ACE2026.06		0.019	0.7	0.019	0.9	0.009	0.6	0.027	0.8	0.042	1.1	0.042	1.3	0.039	1.1	0.028	0.93
DFNet+NeFeS2026.06		0.02	0.57	0.02	0.74	0.02	1.28	0.02	0.56	0.02	0.55	0.02	0.57	0.05	1.28	0.02	0.79
Marepo2026.06		0.02	1.24	0.02	1.39	0.02	2.03	0.03	1.26	0.04	1.48	0.04	1.71	0.06	1.67	0.03	1.54
VGP-Nav2026.06		0.02	0.7	0.02	0.88	0.01	0.73	0.03	0.73	0.04	1.05	0.04	1.2	0.03	0.72	0.03	0.86
PMNet2026.06		0.03	1.26	0.04	1.76	0.02	1.68	0.06	1.69	0.07	1.96	0.08	2.23	0.11	2.97	0.06	1.93
Reloc3r-5122026.06		0.03	0.88	0.03	0.81	0.01	0.95	0.04	0.88	0.06	1.1	0.04	1.26	0.07	1.26	0.04	1.02
CamNet2026.06		0.04	1.73	0.03	1.74	0.05	1.98	0.04	1.62	0.04	1.64	0.04	1.63	0.04	1.51	0.04	1.69
ExReNet (SUNCG)2026.06		0.05	1.63	0.07	2.54	0.03	2.71	0.06	1.75	0.07	2.04	0.07	2.1	0.19	4.87	0.08	2.52
ExReNet (SN)2026.06		0.06	2.15	0.09	3.2	0.04	3.3	0.07	2.17	0.11	2.65	0.09	2.57	0.33	7.34	0.11	3.34
Map-free (Regress)2026.06		0.09	2.66	0.13	4.54	0.11	4.81	0.11	2.77	0.16	3.11	0.14	3.48	0.18	4.7	0.13	3.72
Map-free (Match)2026.06		0.1	2.93	0.12	4.95	0.11	5.4	0.12	3.01	0.16	3.19	0.14	3.45	0.21	4.5	0.14	3.92