Trajectory Prediction on 3DMoTraj (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Trajectory Prediction on 3DMoTraj (test)

0.36ADE (Scenario 1)3DMoTraj

Evaluation Results

Method	Links
3DMoTraj2026.05		0.36	0.51	0.37	0.6	0.48	0.86	0.81	1.69	0.28	0.44	0.69	1.1	1.12	1.95	0.55	0.99	0.58	1.02
Ours2026.05		0.53	0.55	0.36	0.44	0.32	0.34	0.42	0.5	0.32	0.34	0.5	0.51	0.46	0.48	0.36	0.37	0.41	0.44
S-Implicit2026.05		0.54	0.87	0.43	0.72	0.47	0.84	1.13	2.31	0.4	0.68	0.85	1.38	0.62	1.06	0.98	1.92	0.68	1.22
TrajCLIP2026.05		0.56	0.94	0.4	0.69	0.37	0.7	1.32	2.81	0.33	0.58	0.79	1.27	1.04	2.02	0.85	1.69	0.71	1.34
MS-TIP2026.05		0.62	1.16	0.61	1.16	0.58	1.15	0.78	1.42	0.57	1.11	0.84	1.5	0.77	1.44	0.79	1.52	0.7	1.31
MRGTraj2026.05		0.63	1.29	0.34	0.54	0.33	0.55	0.94	1.89	0.42	0.83	0.99	1.73	1.06	2.44	0.84	1.63	0.69	1.36
CausalHTP2026.05		0.69	1.29	0.45	0.78	0.45	0.78	0.79	1.4	0.49	0.87	1.11	1.95	0.97	1.96	0.74	1.4	0.71	1.3
LBEBM2026.05		0.72	0.98	0.52	0.8	0.64	1.11	0.94	1.87	0.35	0.57	1.02	1.67	1.27	2.35	1.25	2.42	0.84	1.47
NPSN2026.05		0.75	0.83	0.69	1.21	0.71	0.96	0.83	1.28	0.34	0.4	0.97	1.2	0.71	0.93	1.03	1.5	0.75	1.04
PECNet2026.05		0.79	1.05	0.7	1.29	0.74	1.26	1.29	2.46	0.41	0.58	1.16	1.65	0.92	1.53	1.22	2.21	0.9	1.5
FlowChain2026.05		1.44	3.2	0.61	0.99	0.62	1.02	0.9	1.76	0.54	0.84	1.31	2.52	1.18	2.53	0.93	1.84	0.94	1.84
SSTGCNN2026.05		2.86	5.19	1.05	1.47	1.08	1.65	2.23	3.83	1.15	1.34	2.25	4	4.49	8.28	2.18	3.3	2.16	3.63
MSRL2026.05		3.72	5.42	0.62	0.73	0.56	0.61	1.69	2.05	1.85	2.5	1.54	2.84	1.14	1.73	0.9	1.15	1.5	2.13