Trajectory Estimation on Quadrotor Traj. 15 (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Trajectory Estimation on Quadrotor Traj. 15 (test)

0.496Positional Error (N)BLENDS

Evaluation Results

Method	Links
BLENDS2026.03		0.496	1.752	1.787	0.15	0.134	0.209	0.028	0.018	0.257
EKF2026.03		1.345	2.298	1.808	0.152	0.213	0.2	0.037	0.023	0.224
RTSS2026.03		1.345	2.298	1.808	0.127	0.131	0.207	0.027	0.013	0.263
TFS2026.03		1.345	2.298	1.807	0.122	0.119	0.177	0.024	0.015	0.243