Robotic Manipulation on RoboTwin Easy 2.0

99Adjust Bottle Success RateDP3

Updated 2mo ago

Evaluation Results

Method
DP32026.05	99	—	72	77	85	98	70	—	41	—	—	—	—	—	—	—	—	—	55.2	2	90	3	—
Agentic-VLA2026.05	98	—	79	—	87	98	73	—	43	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	91	24	62.5
Pose-VLA(w/o depth)2026.02	97	—	100	83	97	97	73	100	90	93	87	90	97	97	87	67	87	100	79.91	—	—	—	—
ACT2026.03	97	—	56	32	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	49	0	58	—	—
Qwen2.5-VL-ADV2026.03	97	—	—	—	—	—	—	—	—	55	—	—	—	—	—	—	—	—	39.3	—	—	52	—
ACT2026.05	97	—	56	32	68	94	42	—	0	—	—	—	—	—	—	—	—	—	29.7	0	58	1	—
Qwen2.5-VL-Diffusion2026.03	96	—	—	—	—	—	—	—	—	39	—	—	—	—	—	—	—	—	30.1	—	—	38	—
π02026.03	90	—	43	63	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	49	7	44	—	—
π02026.05	90	—	43	—	83	96	45	—	21	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	44	19	46.4
π02026.05	90	—	43	63	83	96	45	—	21	—	—	—	—	—	—	—	—	—	46.4	7	44	19	—
π02026.03	86	—	52	72	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	50	0	42	—	—
RDT2026.03	81	—	77	61	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	60	0	80	—	—
RDT2026.05	81	—	77	—	64	74	45	—	8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	80	3	34.5
π02026.02	70	—	80	83	100	93	33	63	73	73	47	60	83	93	63	70	70	87	67	—	—	—	—
PaliGemma_expert2026.02	67	—	40	80	73	53	7	37	10	67	10	27	23	90	3	10	30	23	35.4	—	—	—	—
π0.52026.02	62	—	78	92	89	100	84	100	85	88	21	84	90	89	93	82	83	96	79.48	—	—	—	—
Qwen2.5-VL-FAST2026.03	53	—	—	—	—	—	—	—	—	34	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	13	—
QuoVLA2026.05	18	—	20	75	35	14	45	—	36	—	—	—	—	—	—	—	—	—	45.1	43	27	50	—
π0.52026.05	12	—	16	74	33	10	43	—	35	—	—	—	—	—	—	—	—	—	42.98	42	25	48	—
ACT2026.05	—	29.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AIM2026.04	—	94	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DP2026.05	—	28	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DP32026.05	—	55.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Fast-WAM2026.04	—	91.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Giga-World2026.04	—	87	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
LingBot-VA2026.04	—	92.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Motus2026.04	—	88.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
RDT2026.05	—	34.5	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Stage12026.04	—	93	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
X-VLA2026.04	—	72.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
X-VLA2026.05	—	70	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
X-VLA+3DVLA2026.05	—	72.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
π02026.04	—	65.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
π02026.05	—	46.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
π0.52026.04	—	82.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
π0+3DVLA2026.05	—	54.5	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—