Robot Pose Estimation on AlienGo Real-world Experiment Flat surface benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Robot Pose Estimation on AlienGo Real-world Experiment Flat surface

0.076ATE Position ErrorIMM-PO

Evaluation Results

Method	Links
IMM-PO2026.03		0.076	0.011	0.069	0.018
IEKF2026.03		0.085	0.08	0.081	0.074
ESKF-VB2026.03		0.111	0.02	0.099	0.021
KalmanNet2026.03		0.113	0.038	0.107	0.041
ESKF2026.03		0.132	0.02	0.117	0.021
ESKF-R2026.03		0.142	0.02	0.128	0.022
KF2026.03		0.163	0.018	0.141	0.02