Proprioceptive State Estimation on Simulation Flat Surface Circular benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Proprioceptive State Estimation on Simulation Flat Surface Circular

0.1832ATE PositionIMM-PO

Evaluation Results

Method	Links
IMM-PO2026.03		0.1832	0.1673	0.1441	0.0503
ESKF-R2026.03		0.232	0.1699	0.1441	0.0543
IEKF2026.03		0.2596	0.1723	0.1645	0.0553
ESKF2026.03		0.3935	0.1745	0.1881	0.0551
ESKF-VB2026.03		0.3964	0.1747	0.1888	0.0551
KF2026.03		0.4225	0.1751	0.1914	0.0544