List your company

Robot Manipulation on LIBERO Object

99.6Success RateDEFLECT
70.89678.34885.893.252Oct 11, 2025Nov 22, 2025Jan 3, 2026Feb 14, 2026Mar 28, 2026May 9, 2026Jun 21, 2026

Evaluation results

MethodLinks
DEFLECTdelay (d)=12026.0599.6——————————————————————————————————
VLASHdelay (d)=22026.0599.4——————————————————————————————————
BaselineModel=π0.52026.0699.1———1————————————————————————————1255
VLASHdelay (d)=32026.0598.8——————————————————————————————————
π02026.0598.8———————————————1——————————————————
GO-1 + EFNBase Model=GO-1, Vol=10002025.1098.5—————151.7————————————————————————————
PolicyTrimModel=π0.52026.0698.5———5.83————————————————————————————64.315
BaselineModel=OpenVLA-OFT2026.0698.5———1————————————————————————————135.28
PolicyTrimModel=OpenVLA-OFT2026.0698.5———1.97————————————————————————————68.88
VLASHdelay (d)=12026.0598.4——————————————————————————————————
DEFLECTdelay (d)=32026.0598.4——————————————————————————————————
BASEChunk Size=82026.0498.3———1——————————————————————————————
UniVLA + EFNBase Model=UniVLA, Vol=10002025.1098.2—————145.8————————————————————————————
DEFLECTdelay (d)=22026.0598.2——————————————————————————————————
GO-1 + EFNBase Model=GO-1, Vol=3002025.1098.1—————154.5————————————————————————————
UniVLA + EFNBase Model=UniVLA, Vol=3002025.1097.9—————151.4————————————————————————————
GO-1 + R2ABase Model=GO-12025.1097.9—————153.6————————————————————————————
UniVLA + R2ABase Model=UniVLA2025.1097.8—————152.3————————————————————————————
GO-1 + ResActBase Model=GO-12025.1097.6—————156.1————————————————————————————
BlockVLAType=Block Diffusion, Training Steps=50k2026.0597.6——————————————————————————————————
BEAST2026.0597.5———————————————2——————————————————
GAM2026.0597.5———————————————2——————————————————
FlowIntegration steps=10, Finetuning steps=50k, Pre-trained policy=pi02025.1297.4——————————————————————————————————
UniVLA + ResActBase Model=UniVLA2025.1097.4—————154.7————————————————————————————
GO-1Base Model=GO-12025.1097.4—————160.2————————————————————————————
DEFLECTdelay (d)=42026.0597.4——————————————————————————————————
Gaze-Regularized VLAGaze Regularization=Enabled, Steps=30k2026.0397.3———————————5.6——————————————————————
GO-1 + GC-TTTBase Model=GO-12025.1097.2—————159.5————————————————————————————
UniVLA + GC-TTTBase Model=UniVLA2025.1097.1—————156.8————————————————————————————
BlockVLAType=Block Diffusion, Training Steps=30k2026.0597——————————————————————————————————
π0-FAST2025.1096.8——————————————————————————————————
UniVLABase Model=UniVLA2025.1096.8—————159————————————————————————————
BlockVLAType=Block Diffusion, Training Steps=40k2026.0596.8——————————————————————————————————
π0-FAST2026.0596.8———————————————4——————————————————
DDVLAType=Discrete Diffusion, Training Steps=50k2026.0596.6——————————————————————————————————
VLASHdelay (d)=42026.0596.4——————————————————————————————————
GO-1 + kNN-RAGBase Model=GO-12025.1095.9—————167.5————————————————————————————
MIPt* value=0.9, Finetuning steps=50k, Pre-trained policy=pi02025.1295.8——————————————————————————————————
DDVLAType=Discrete Diffusion, Training Steps=40k2026.0595.8——————————————————————————————————
UniVLA + kNN-RAGBase Model=UniVLA2025.1095.7—————165.1————————————————————————————
SV-VLAChunk Size=642026.0495.3———2.46——————————————————————————————
PolicyTrimModel=GR00T2026.0695.3———2.18————————————————————————————65.510
RCPLoss function=l1 loss, Finetuning steps=50k, Pre-trained policy=pi02025.1295.2——————————————————————————————————
DDVLAType=Discrete Diffusion, Training Steps=30k2026.0595.2——————————————————————————————————
BaselineModel=GR00T2026.0695———1————————————————————————————71.35
BlockVLAType=Block Diffusion, Training Steps=20k2026.0594.8——————————————————————————————————
DDVLAType=Discrete Diffusion, Training Steps=20k2026.0594.2——————————————————————————————————
BlockVLAType=Block Diffusion, Training Steps=15k2026.0594——————————————————————————————————
Ours2025.1093.4———————————————1——————————————————
RCPLoss function=l2 loss, Finetuning steps=50k, Pre-trained policy=pi02025.1292.6——————————————————————————————————
π02026.0492.6——————————————————————————————————
DEFLECTdelay (d)=52026.0592.6——————————————————————————————————
Diffusion Policy2025.1092.5———————————————2——————————————————
OpenVLA + EFNBase Model=OpenVLA, Vol=10002025.1092.2—————156.1————————————————————————————
DPPub.=IJRR’25, Param.=-2026.0492———————————————1——————————————————
VLA-RL2025.1091.8———————————————3——————————————————
Base ModelGaze Regularization=Disabled, Steps=30k2026.0391.7——————————————————————————————————
OpenVLA + EFNBase Model=OpenVLA, Vol=3002025.1091.3—————158.8————————————————————————————
GRAPETraining Protocol=DPO2025.1091.2———————————————4——————————————————
OpenVLA + R2ABase Model=OpenVLA2025.1091.1—————157.2————————————————————————————
VLASHdelay (d)=52026.0590.8——————————————————————————————————
ATAATScenario=Data Poisoning (Implicit De-confliction)2026.0590.1——85.9———————————————————————————————
SpatialVLA2026.0589.9———————————————5——————————————————
OpenVLA + ResActBase Model=OpenVLA2025.1089.7—————160.5————————————————————————————
OpenVLA-DPOPub.=Arxiv’25, Param.=130M2026.0489———————————————2——————————————————
FP ModelType=Stat., Prec.=BF16, Spd.=1.00×, Mem. (GB)=15.22026.0388.4——————————————————————————————————
OpenVLATraining Protocol=SFT2025.1088.4———————————————5——————————————————
OpenVLABase Model=OpenVLA2025.1088.4—————163.7————————————————————————————
OpenVLAType=Autoregressive2026.0588.4——————————————————————————————————
OpenVLA2026.0588.4———————————————6——————————————————
OpenVLA + GC-TTTBase Model=OpenVLA2025.1087.9—————165.8————————————————————————————
DyQ-VLAType=Dyn., Prec.=W4AX, Spd.=1.47×, Mem. (GB)=4.72026.0387.8——————————————————————————————————
QVLAType=Stat., Prec.=W4A4, Spd.=1.44×, Mem. (GB)=4.32026.0387.6——————————————————————————————————
SFT-4LIBEROPub.=Arxiv’25, Param.=130M2026.0487———————————————3——————————————————
Gaze-Regularized VLAGaze Regularization=Enabled, Steps=20k2026.0386.1———————————4.9——————————————————————
OpenVLAPub.=CoRL’24, Param.=-2026.0486———————————————4——————————————————
OCTOPub.=RSS’24, Param.=93M2026.0486———————————————4——————————————————
OctoTraining Protocol=SFT2025.1085.7———————————————6——————————————————
Octo2026.0585.7———————————————7——————————————————
OpenVLA + kNN-RAGBase Model=OpenVLA2025.1085.6—————171.2————————————————————————————
Speculative DecodingChunk Size=42026.0485———1.38——————————————————————————————
TraceVLAPub.=ICLR’25, Param.=130M2026.0485———————————————5——————————————————
DEFLECTdelay (d)=62026.0583.8——————————————————————————————————
VLASHdelay (d)=62026.0581.6——————————————————————————————————
Base ModelGaze Regularization=Disabled, Steps=20k2026.0381.2——————————————————————————————————
DDVLAType=Discrete Diffusion, Training Steps=15k2026.0581——————————————————————————————————
π0+ERTMethod Variant=ERT2026.0480.4—————————————10.26.3———————————————————
ATAATScenario=Fine-tuning Poisoning (Explicit De-confliction)2026.0579.3——74.8———————————————————————————————
UniSplatMethod Category=Embodied-Specific2026.0478.4——————————————————————————————————
BASEChunk Size=642026.0477.2———3.42——————————————————————————————
SPAMethod Category=Embodied-Specific2026.0476.7——————————————————————————————————
BlockVLAType=Block Diffusion, Training Steps=10k2026.0576.6——————————————————————————————————
Gaze-Regularized VLAGaze Regularization=Enabled, Steps=10k2026.0376.4———————————6.9——————————————————————
Pure R-SDHW=CPU+GPU2026.0376———0.98—195.4————0.93———————————————————————
SmoothQuantType=Stat., Prec.=W4A4, Spd.=1.49×, Mem. (GB)=4.72026.0373.2——————————————————————————————————
EVAMethod Category=Multi-Modal2026.0473.2——————————————————————————————————
MG-SelectPub.=Arxiv’25, Param.=130M2026.0473———————————————6——————————————————
DEFLECTdelay (d)=72026.0572.8——————————————————————————————————
KERVHardware=CPU+GPU2026.0372.3———1.494.71186.8————————————————————————————
PDFPub.=-, Param.=9M2026.0472———————————————7——————————————————