Part Pose Estimation on GAPartNet Seen Object Categories benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Part Pose Estimation on GAPartNet Seen Object Categories

3.23Rotation Error (Re)SAFAG

Updated 2mo ago

Evaluation Results

Method	Links
SAFAG2026.05		3.23	0.016	—	—	—	—	—	—	1.44	0.46	0.69	3.56	8.72	3.07	7.77	1	2.39	0.032	0.012	0.002	0.004	0.003	0.01	0.056	0.014	0.018
DFGAP2026.05		5.51	0.02	—	—	—	—	—	—	1.79	3.58	2.44	5.12	9.03	7.71	6.04	5.63	8.21	0.037	0.014	0.008	0.037	0.005	0.011	0.024	0.025	0.019
GAPartNet2026.05		7.71	0.037	—	—	—	—	—	—	5.03	7.82	2.41	12.74	4.74	10.39	10.15	8.46	7.72	0.075	0.032	0.009	0.078	0.01	0.015	0.039	0.038	0.038
GASEM2026.05		9.11	0.036	—	—	—	—	—	—	9.3	4.45	9.11	11.96	5.31	17.11	9.42	8.44	6.93	0.069	0.023	0.005	0.051	0.005	0.015	0.031	0.047	0.08
GAPartNet2022.11		9.9	0.024	0.035	7.4	0.014	51.2	28.3	53.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CAP-Net2025.04		10.39	0.055	0.026	—	—	56.23	33.91	58.44	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PointGroup2022.11		14.3	0.034	0.039	7.947	0.02	49.4	24.4	47	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AutoGPart2022.11		14.4	0.036	0.039	7.955	0.021	48.7	26.8	49.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GenPose++2026.05		15.86	0.035	—	—	—	—	—	—	1.95	19.46	1.97	29.94	44.23	20.94	9.76	9.83	4.62	0.024	0.039	0.014	0.018	0.021	0.072	0.072	0.048	0.029
RFMPose2026.05		17.03	0.06	—	—	—	—	—	—	1.53	21.11	1.87	31.94	57.97	15.13	8.05	11.45	4.2	0.046	0.049	0.031	0.035	0.069	0.103	0.087	0.079	0.042
GAPartNet2025.04		83.3	0.061	0.043	—	—	39.53	0.71	1.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PG2025.04		89.3	0.091	0.057	—	—	18.41	0.54	1.21	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AGP2025.04		99.4	0.099	0.061	—	—	20.1	0.53	1.32	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—