Loco-manipulation tracking on IsaacLab Command Mutation benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Loco-manipulation tracking on IsaacLab Command Mutation

0.12Root Linear Velocity Tracking Error (Ev)ULC

Evaluation Results

Method	Links
ULC2025.07		0.12	0.14	0.03	0.07	0.09	0.08	0.06
AMO2025.07		0.14	0.16	0.06	0.14	0.22	0.2	0.18
R2S22025.07		0.2	0.23	0.08	0.22	0.2	—	0.17
FALCON2025.07		0.26	0.29	0.1	0.18	—	—	0.16
HOMIE2025.07		0.28	0.32	0.12	0.2	—	—	0.22
HOMIE-3-DoF-Waist2025.07		0.3	0.35	0.14	0.24	0.32	0.3	0.24