Loco-manipulation tracking on IsaacLab Wrist Loaded (2kg) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Loco-manipulation tracking on IsaacLab Wrist Loaded (2kg)

0.09Error (Root Linear Velocity)AMO

Evaluation Results

Method	Links
AMO2025.07		0.09	0.11	0.04	0.08	0.13	0.14	0.16
ULC2025.07		0.1	0.13	0.03	0.06	0.07	0.06	0.05
R2S22025.07		0.15	0.17	0.05	0.19	0.15	—	0.14
HOMIE-3-DoF-Waist2025.07		0.17	0.2	0.05	0.11	0.18	0.17	0.17
HOMIE2025.07		0.18	0.21	0.05	0.1	—	—	0.18
FALCON2025.07		0.18	0.21	0.06	0.12	—	—	0.11