Loco-manipulation tracking on IsaacLab Whole Command Space benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Loco-manipulation tracking on IsaacLab Whole Command Space

0.08Root Linear Velocity Tracking ErrorAMO

Evaluation Results

Method	Links
AMO2025.07		0.08	0.1	0.03	0.07	0.11	0.12	0.11
ULC2025.07		0.1	0.12	0.02	0.05	0.06	0.05	0.04
R2S22025.07		0.13	0.15	0.04	0.17	0.13	—	0.1
HOMIE-3-DoF-Waist2025.07		0.14	0.17	0.04	0.09	0.15	0.14	0.12
HOMIE2025.07		0.15	0.18	0.04	0.08	—	—	0.12
FALCON2025.07		0.16	0.19	0.05	0.1	—	—	0.08