LiDAR Scene Flow Estimation on Argoverse v2 (val) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

LiDAR Scene Flow Estimation on Argoverse v2 (val)

0.129EPE (m) - Dynamic ForegroundChodosh et al.

Evaluation Results

Method	Links
Chodosh et al.2023.05		0.129	—	—	0.028	—	—	0.008	—	—	0.055
ZeroFlow XL 3X2023.05		0.131	—	—	0.018	—	—	0.012	—	—	0.054
NSFP w/ Motion Comp2023.05		0.131	—	—	0.036	—	—	0.034	—	—	0.067
Chodosh et al.2024.02		0.1311	49.4	71.78	0.0261	89.52	97.15	0.0213	91.37	96.51	—
NSFP2024.02		0.1328	48.84	70.97	0.0343	87.65	96.37	0.0371	89.19	95.92	—
FastFlow3D XL2023.05		0.139	—	—	0.018	—	—	0.007	—	—	0.055
ZeroFlow 5X2023.05		0.14	—	—	0.017	—	—	0.011	—	—	0.056
Gojcic2023.05		0.155	—	—	0.064	—	—	0.032	—	—	0.083
ZeroFlow 3X2023.05		0.164	—	—	0.017	—	—	0.011	—	—	0.064
Ours2024.02		0.1653	48.61	70.7	0.0391	79.31	95.32	0.032	86.68	95.68	—
PPWC2023.05		0.168	—	—	0.092	—	—	0.129	—	—	0.13
Ours+FNN2024.02		0.1697	36.01	62.88	0.0189	94.76	99.22	0.0035	99.37	99.61	—
FlowStep3D2023.05		0.173	—	—	0.132	—	—	0.176	—	—	0.161
ZeroFlow XL 1X2023.05		0.178	—	—	0.019	—	—	0.013	—	—	0.07
FastFlow2024.02		0.1836	22.52	50.67	0.0198	92.49	96.86	0.0064	98.38	99.09	—
FastFlow3D2023.05		0.186	—	—	0.021	—	—	0.006	—	—	0.071
ZeroFlow2024.02		0.2244	15.82	40.04	0.0205	94.67	97.8	0.0125	97.62	98.88	—
Sim2Real2023.05		0.229	—	—	0.106	—	—	0.137	—	—	0.157
ZeroFlow 1X2023.05		0.231	—	—	0.022	—	—	0.011	—	—	0.088
FastNSF2024.02		0.3684	23.6	39.24	0.0227	94.65	99.02	0.0268	93.13	98.19	—
EgoFlow2023.05		0.447	—	—	0.079	—	—	0.09	—	—	0.205
ICP2023.05		0.557	—	—	0.025	—	—	0.028	—	—	0.204
Odometry2023.05		0.583	—	—	0.01	—	—	0	—	—	0.198