Absolute Pose Regression on 7-Scenes SfM GT (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Absolute Pose Regression on 7-Scenes SfM GT (test)

0.02Chess Translation Error (m)DFNet + NeFeS

Evaluation Results

Method	Links
DFNet + NeFeS2023.03		0.02	0.57	0.02	0.74	0.02	1.28	0.02	0.56	0.02	0.55	0.02	0.57	0.05	1.28	0.02	0.79
DFNet2023.03		0.03	1.12	0.06	2.3	0.04	2.29	0.06	1.54	0.07	1.92	0.07	1.74	0.12	2.63	0.06	1.93
MSPN2024.11		0.09	4.76	0.29	10.5	0.16	13.1	0.16	6.8	0.19	5.5	0.21	6.61	0.31	11.63	0.2	8.41
PoseNet2023.03		0.1	4.02	0.27	10	0.18	13	0.17	5.97	0.19	4.67	0.22	5.91	0.35	10.5	0.21	7.74
+Ours2024.11		0.1	4.15	0.24	8.79	0.14	11.59	0.17	5.28	0.17	3.48	0.17	5.62	0.22	7.58	0.17	6.64
MS-Transformer2023.03		0.11	6.38	0.23	11.5	0.13	13	0.18	8.14	0.17	8.42	0.16	8.92	0.29	10.3	0.18	9.51
MST2024.11		0.11	4.66	0.24	9.6	0.14	12.19	0.17	5.66	0.18	4.44	0.17	5.94	0.26	8.45	0.18	7.28
MapNet2023.03		0.13	4.97	0.33	9.97	0.19	16.7	0.25	9.08	0.28	7.83	0.32	9.62	0.43	11.8	0.28	10
PAE2023.03		0.13	6.61	0.24	12	0.14	13	0.19	8.58	0.17	7.28	0.18	8.89	0.3	10.3	0.19	9.52