3D Line Mapping on ScanNet++ 30 scenes 16 benchmark leaderboard · SOTA2 Research

3D Line Mapping on ScanNet++ 30 scenes 16

0.1337Accuracy Line (ACC-L)LIMAP w/ depth

Evaluation Results

Method	Links
LIMAP w/ depth2026.02		0.1337	0.5728	0.3699	0.0343	0.0617	0.1333	0.5918	0.3743	0.0144	0.0273	228
LIMAP w/ depth2026.02		0.1201	0.3798	0.3907	0.092	0.1453	0.1191	0.4039	0.3965	0.0445	0.0782	740
LIMAP w/ depth2026.02		0.1145	0.8208	0.3629	0.0151	0.0282	0.1114	0.8335	0.3685	0.0071	0.0137	108
LIMAP w/ depth2026.02		0.1084	1.577	0.4355	0.0025	0.005	0.1038	1.579	0.4593	0.0014	0.0029	16
LiP-Map2026.02		0.089	0.2428	0.5724	0.2664	0.3636	0.0906	0.2568	0.5761	0.1741	0.2673	2,691
LIMAP2026.02		0.087	1.2963	0.4876	0.0194	0.0375	0.0878	1.3043	0.4902	0.0081	0.016	41
LiP-Map2026.02		0.0828	0.2466	0.577	0.3056	0.3996	0.0801	0.2621	0.5669	0.2181	0.3157	3,948
LIMAP2026.02		0.0825	1.0197	0.4507	0.0402	0.0752	0.0824	1.028	0.4498	0.0195	0.0376	110
CLMAP2026.02		0.0813	0.8639	0.5663	0.0708	0.1272	0.0812	0.8714	0.5677	0.0433	0.0807	382
LiP-Map2026.02		0.0801	0.252	0.5889	0.2895	0.3882	0.0811	0.2665	0.5959	0.2039	0.3038	2,749
LIMAP2026.02		0.0785	1.0347	0.4114	0.0416	0.0771	0.0769	1.0465	0.4278	0.0185	0.0356	102
CLMAP2026.02		0.0783	1.0479	0.5578	0.0346	0.0635	0.0792	1.0561	0.5635	0.0186	0.036	141
LiP-Map2026.02		0.0759	0.2585	0.5653	0.29	0.3833	0.0744	0.2718	0.5583	0.1432	0.2279	3,795
CLMAP2026.02		0.0729	0.8035	0.5034	0.0863	0.1512	0.0715	0.822	0.5179	0.0396	0.0741	280
LIMAP2026.02		0.0718	1.1532	0.5283	0.0281	0.0515	0.0721	1.1604	0.5396	0.0141	0.0266	73
CLMAP2026.02		0.0648	0.8684	0.5308	0.0689	0.1183	0.0633	0.8821	0.5403	0.0344	0.0689	218