Go1
Benchmarks
Task NameDataset NameSOTA ResultTrendResults
Go1 Unitree (test)
2.2Accumulated Reward
8
Go1 3σ
35.49RMSE (×100)
6
Go1 3σ
825.69RMSE (×100)
6
Go1 2σ
0.322RMSE
6
Go1 1σ
28.57RMSE (×100)
6
Go1 1σ
847.95RMSE (x100)
6
Go1 2σ
8.479RMSE
3
Go1
3.6Final Performance Increase
2