Visual Relocalization on Cambridge Landmarks (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Visual Relocalization on Cambridge Landmarks (test)

11College Median Translation Error (cm)HLoc (SP+SG)

Evaluation Results

Method	Links
HLoc (SP+SG)2026.03		11	18	0.11	0.2	15	0.31	4	0.2	7	0.22	11	0.21
LoGS2026.03		11	13	0.09	0.19	15	0.31	4	0.19	7	0.2	10	0.2
AS (SIFT)2026.03		13	24	0.13	0.22	20	0.36	4	0.21	8	0.25	14	0.23
NeRFMatch2026.03		13	20	0.09	0.23	21	0.38	8	0.4	11	0.35	15	0.29
NeuMap2026.03		14	6	0.1	0.19	19	0.36	6	0.25	17	0.53	12	0.29
RAPref2026.03		15	23	0.15	0.25	18	0.38	5	0.25	9	0.23	14	0.25
STDLoc2026.03		15	16	0.06	0.17	12	0.21	3	0.13	5	0.14	10	0.14
SplatHLoc2026.03		17	14	0.07	0.21	8	0.15	3	0.12	4	0.12	9	0.13
DSAC*2026.03		18	33	0.21	0.31	21	0.4	5	0.24	15	0.51	19	0.33
SplatHLocinit2026.03		19	31	0.15	0.26	24	0.44	6	0.19	6	0.21	17	0.25
GLACE2026.03		19	19	0.12	0.32	18	0.42	4	0.23	8	0.29	14	0.28
ACE+GS-CPR2026.03		20	—	—	0.29	21	0.4	5	0.24	13	0.4	15	0.33
PNeRFLoc2026.03		24	81	0.25	0.29	28	0.37	6	0.27	40	0.55	36	0.35
ACE2026.03		28	43	0.2	0.4	31	0.6	5	0.3	18	0.6	25	0.4
GSplatLoc (Fine)2026.03		31	—	—	0.49	16	0.68	4	0.34	14	0.42	16	0.48
DFNetS502026.03		37	—	—	0.54	52	0.88	15	0.53	37	1.14	35	0.77
CrossFire2026.03		47	—	—	0.7	43	0.7	20	1.2	39	1.4	37	1