Visual-Inertial Odometry on EuRoC (Specific Sequence Subset) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Visual-Inertial Odometry on EuRoC (Specific Sequence Subset)

0.2705t-APE (MH05)ALIKED

Evaluation Results

Method	Links
ALIKED2026.04		0.2705	0.1534	2.4034	1.3029	0.0553	2.5894	0.0749	3.0517	0.067	2.0453	0.1266	2.2436	0.1246	2.2727
ViBA(fθ)2026.04		0.3038	0.1392	1.8571	1.1031	0.0537	2.3767	0.0597	1.923	0.0464	2.3165	0.1357	1.722	0.1231	1.8831
LET-NET2026.04		0.3481	0.1958	2.2749	1.2943	0.0875	2.4295	0.0847	3.4756	0.0657	2.2186	0.5872	2.2181	0.2282	2.329
SuperGlue2026.04		0.4013	0.1826	2.1458	1.8642	0.0725	2.6453	0.0896	2.7431	0.0814	2.4187	0.2367	2.3314	0.1774	2.3581
LightGlue2026.04		0.4339	0.1647	2.0279	1.2753	0.0709	2.8605	0.092	2.5322	0.0737	2.3279	0.2077	2.2267	0.1738	2.2084
ZippyPoint2026.04		0.4895	0.2053	2.5637	2.1146	0.0832	2.9824	0.1098	3.1457	0.0976	2.7543	0.2681	2.6189	0.2089	2.6966
OpenVINS2026.04		0.4936	0.1509	1.8826	2.2101	0.0583	2.3035	0.0601	3.0555	0.0578	2.0987	0.2001	2.7169	0.1701	2.3779
NN + mutual2026.04		0.6821	0.3125	3.2147	3.8425	0.1184	3.9562	0.1567	4.2158	0.1432	3.4876	0.3985	3.9021	0.3019	3.7698
XFeat2026.04		0.6939	—	—	3.6493	0.0767	2.7285	0.1427	2.9422	0.2137	4.7513	—	—	0.2818	3.5178