Trajectory Prediction on highD (ADE/FDE) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Trajectory Prediction on highD (ADE/FDE)

0.33ADE (Avg)MAVEN-T (Student)

Evaluation Results

Method	Links
MAVEN-T (Student)2026.04		0.33	0.13	0.19	0.22	0.3	0.31	0.53	0.42	0.5	0.56	0.51	0.41
C2F-TP2026.04		0.35	0.14	0.2	0.23	0.32	0.33	0.56	0.44	0.53	0.59	0.53	0.43
Lightweight-LSTM2026.04		0.5	0.17	0.28	0.31	0.48	0.47	0.76	0.66	1.08	0.88	1.42	0.8
DistilBERT-Traj2026.04		0.54	0.19	0.31	0.34	0.52	0.51	0.82	0.71	1.15	0.94	1.55	0.87
X-TRACK2025.10		0.56	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.76
MobileNet-Traj2026.04		0.59	0.22	0.35	0.38	0.58	0.56	0.89	0.78	1.25	1.02	1.68	0.95
GFTNNv22025.10		0.92	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	2.2
X-TRAJ2025.10		1.14	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	2.65
GSTAN2025.10		1.28	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	2.66
cVMD2025.10		1.74	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	4.95
iNATran2025.10		1.84	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	3.95
MHA-LSTM2025.10		1.97	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	4.72
RA-GAT2025.10		1.99	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	4.83
HSTA2025.10		1.99	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	4.6
Two Channel2025.10		2.08	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	4.84
CS-LSTM2025.10		2.14	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	5.09