Trajectory Prediction on ETH/UCY Collection

0.36ADE (ETH)SocialVAE

Evaluation results

Method
SocialVAE2024.03	0.36	0.59	0.16	0.25	0.23	0.39	0.18	0.32	0.14	0.25	0.21	0.36
EigenTrajectory2024.03	0.36	0.53	0.12	0.19	0.24	0.43	0.19	0.33	0.14	0.24	0.21	0.34
LED2024.03	0.39	0.58	0.11	0.17	0.26	0.43	0.18	0.26	0.13	0.22	0.21	0.33
NPSN2024.03	0.4	0.61	0.12	0.18	0.23	0.43	0.18	0.32	0.13	0.23	0.21	0.35
EqMotion2024.03	0.41	0.58	0.13	0.19	0.21	0.36	0.17	0.29	0.13	0.22	0.21	0.33
LMTraj-SUP2024.03	0.41	0.51	0.12	0.16	0.22	0.34	0.2	0.32	0.17	0.27	0.22	0.32
GP-Graph2024.03	0.43	0.63	0.18	0.3	0.24	0.42	0.17	0.31	0.15	0.29	0.23	0.39
AgentFormer2024.03	0.46	0.8	0.14	0.22	0.25	0.45	0.18	0.3	0.14	0.24	0.23	0.4
MID2024.03	0.57	0.93	0.21	0.33	0.29	0.55	0.28	0.5	0.2	0.37	0.31	0.54
Trajectron+++2024.03	0.61	1.03	0.2	0.28	0.3	0.55	0.24	0.41	0.18	0.32	0.31	0.52
PECNet2024.03	0.61	1.07	0.22	0.39	0.34	0.56	0.25	0.45	0.19	0.33	0.32	0.56
Social-STGCNN2024.03	0.65	1.1	0.5	0.86	0.44	0.8	0.34	0.53	0.31	0.48	0.45	0.75
LMTraj-SUP2024.03	0.65	1.04	0.26	0.46	0.57	1.16	0.51	1.01	0.38	0.74	0.48	0.88
Social-GAN2024.03	0.77	1.4	0.43	0.88	0.75	1.5	0.35	0.69	0.36	0.72	0.53	1.04
STGAT2024.03	0.88	1.66	0.56	1.15	0.52	1.13	0.41	0.91	0.31	0.68	0.54	1.11
GP-Graph2024.03	0.89	1.78	0.47	1.03	0.56	1.19	0.4	0.87	0.35	0.77	0.53	1.13
EigenTrajectory2024.03	0.92	2.03	0.29	0.57	0.57	1.21	0.45	0.99	0.34	0.75	0.51	1.11
NPSN2024.03	0.95	2.04	0.32	0.57	0.59	1.23	0.42	0.89	0.31	0.68	0.52	1.08
STAR-D2024.03	0.97	2	0.32	0.73	0.56	1.25	0.44	0.96	0.35	0.77	0.53	1.14
SocialVAE2024.03	0.97	1.93	0.4	0.78	0.54	1.16	0.44	0.97	0.33	0.74	0.54	1.12
SR-LSTM2024.03	1.01	1.93	0.35	0.72	0.66	1.38	0.56	1.23	0.44	0.9	0.6	1.23
Trajectron+++2024.03	1.02	2.09	0.33	0.63	0.52	1.16	0.42	0.94	0.32	0.71	0.52	1.11
Social-LSTM2024.03	1.09	2.35	0.79	1.76	0.67	1.4	0.47	1	0.56	1.17	0.72	1.54
Social-GAN2024.03	1.13	2.21	1.01	2.18	0.6	1.28	0.42	0.91	0.52	1.11	0.67	1.41
PECNet2024.03	1.2	2.73	0.68	1.51	0.78	1.71	0.82	1.85	0.62	1.46	0.82	1.85
MID2024.03	1.42	2.94	0.64	1.3	0.76	1.62	0.74	1.59	0.6	1.31	0.83	1.75