Traffic Forecasting on PEMS04

17.8MAESTD-MAE

Evaluation Results

Method
STD-MAE2026.04	17.8	29.25	11.97	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GAMMA-Net2026.04	17.9	29.53	11.62	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Cy2Mixer2024.01	18.14	30.02	11.93	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PHGNet2026.05	18.17	30.58	12.01	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ST-MambaSync2026.04	18.2	29.85	12	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STAEformer2023.08	18.22	30.18	11.98	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STAEFormer2024.01	18.22	30.18	11.98	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STAEformer2026.04	18.22	30.18	11.98	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PDFormer2023.08	18.36	30.03	12	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PDFormer2024.01	18.36	30.03	12	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PDFormer2026.04	18.36	30.03	12	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STID2023.08	18.38	29.95	12.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STID2026.04	18.38	29.95	12.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
D2STGNN2026.05	18.42	29.97	12.81	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DMGSTCN2026.05	18.45	30.26	12.38	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GWNet2023.08	18.53	29.92	12.89	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GWNet2026.04	18.53	29.92	12.89	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ASTGNN2024.01	18.6	31.03	12.63	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STDN2026.05	18.67	30.92	13.16	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STID2026.05	18.68	30.61	12.48	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DGCRN2026.05	18.73	30.65	12.82	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GC-MoE2026.05	18.741	30.236	12.98	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Cy2Mixer2024.01	18.81	30.65	12.86	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Ens-Avg2026.05	18.889	30.142	12.98	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AGCRN2026.05	18.902	30.428	13.53	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STNorm2023.08	18.96	30.98	12.69	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STNorm2026.04	18.96	30.98	12.69	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STNorm2026.05	18.96	30.98	12.69	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GWNet2026.05	18.97	30.32	14.26	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GMAN2023.08	19.14	31.6	13.19	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GMAN2024.01	19.14	31.6	13.19	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GMAN2026.04	19.14	31.6	13.19	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GMAN2026.05	19.14	31.6	13.19	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MTGNN2023.08	19.17	31.7	13.37	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MTGNN2026.04	19.17	31.7	13.37	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STGNCDE2024.01	19.21	31.09	12.77	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
TSNN2026.05	19.28	31.69	13.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GWNET2024.01	19.36	31.72	13.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AGCRN2023.08	19.38	31.25	13.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AGCRN2026.04	19.38	31.25	13.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
LASTGNN2026.05	19.55	31.88	12.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STGCN2023.08	19.57	31.38	13.44	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STGCN2026.04	19.57	31.38	13.44	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DCRNN2023.08	19.63	31.26	13.59	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DCRNN2026.04	19.63	31.26	13.59	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STGCN2026.05	19.63	31.32	13.32	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DCRNN2026.05	19.71	31.43	13.54	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GWNet2026.05	19.794	31.206	13.89	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STGCN2026.05	20.508	32.176	14.54	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GTS2023.08	20.96	32.95	14.66	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GTS2026.04	20.96	32.95	14.66	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Informer2026.05	22.26	36.14	15.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
STGCN2026.05	22.7	35.55	14.59	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
VAR2026.05	23.51	36.39	17.85	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DCRNN2026.05	24.7	38.12	17.12	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GWNet2026.05	25.45	39.7	17.29	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DLinear2026.05	27.34	42.75	19.45	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DeepNPTS2026.05	27.96	42.99	19.27	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
RLinear2026.05	28.28	44.37	18.59	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
FITS2026.05	30.14	46.16	21.08	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ARIMA2026.05	33.73	48.8	24.18	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
HI2023.08	42.35	61.66	29.92	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
HI2026.05	42.36	61.66	29.92	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
AGCRN2024.01	—	—	—	18.88	12.49	30.92	19.65	12.94	32.29	21.34	13.87	34.98	19.76	12.99	32.48
ASTGCN2024.01	—	—	—	19.55	12.99	31.16	20.32	13.39	32.39	23.63	15.31	37.21	20.59	13.53	32.85
ASTGCN2025.01	—	—	—	19.55	12.99	31.16	20.32	13.39	32.39	23.63	15.31	37.21	20.59	13.53	32.85
Bi-STAT2024.01	—	—	—	18.16	12.39	29.29	19.01	12.92	30.61	21.68	15.36	33.85	19.66	13.02	30.64
Bi-STAT2025.01	—	—	—	18.16	12.39	29.29	19.01	12.92	30.61	21.68	15.36	33.85	19.66	13.02	30.64
DCRNN2024.01	—	—	—	20.61	13.91	32.22	23.87	16.18	36.8	30.83	21.27	46.27	24.44	16.64	37.48
DDSTGCN2024.01	—	—	—	18.4	12.86	29.38	19.64	13.77	31.15	21.82	15.4	34.07	19.74	13.83	31.12
FasterSTS2025.01	—	—	—	17.7	11.75	28.73	18.55	12.27	30.04	19.64	12.98	31.67	18.49	12.21	29.92
GMAN2024.01	—	—	—	18.54	12.99	29.74	19.09	13.47	30.7	20.92	15.12	33.24	19.34	13.71	30.98
GNS2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	26.2	—
GWN2024.01	—	—	—	20.9	14.44	33.04	24.53	17.45	38.22	32.58	23.38	49.15	25.25	18.22	39.1
GWN2025.01	—	—	—	20.9	14.44	33.04	24.53	17.45	38.22	32.58	23.38	49.15	25.25	18.22	39.1
HA2024.01	—	—	—	30.7	20.71	45.02	37.47	27.1	54.37	50.84	38.58	72.67	38.56	28.17	56.85
HTVGNN2024.01	—	—	—	17.25	11.44	28.48	18.01	11.89	29.81	19.2	12.72	31.62	17.99	11.9	29.74
LatentODE2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	14	—
LSTM2024.01	—	—	—	21.89	14.79	33.01	25.98	18.07	38.65	35.12	27.28	50.35	26.81	19.28	40.18
LSTM2025.01	—	—	—	21.89	14.79	33.01	25.98	18.07	38.65	35.12	27.28	50.35	26.81	19.28	40.18
MTGODE2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	100.1	—
NDCN2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	27.1	—
PDEDER2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	12.8	—
STFGNN2025.01	—	—	—	19.08	13.21	30.66	20.12	13.8	32.31	21.84	14.95	34.81	20.11	13.78	32.19
STGCN2024.01	—	—	—	23.43	20.43	35.3	25.45	22.56	37.83	30.45	27.84	44.12	25.91	22.9	38.44
STGCN2025.01	—	—	—	23.43	20.43	35.3	25.45	22.56	37.83	30.45	27.84	44.12	25.91	22.9	38.44
STGODE2025.01	—	—	—	19.44	13.4	30.35	20.97	14.45	32.53	24.25	17.2	36.86	21.19	14.65	32.85
STGODE2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	13.9	—
STSGCN2025.01	—	—	—	19.95	13.54	32.01	21.48	14.42	34.28	24.54	16.37	38.59	21.65	14.54	34.49
STWave2024.01	—	—	—	17.64	11.89	28.98	18.68	12.62	30.62	20.03	13.68	32.64	18.64	12.62	30.55
STWave2025.01	—	—	—	17.64	11.89	28.98	18.68	12.62	30.62	20.03	13.68	32.64	18.64	12.62	30.55
Tformer2024.01	—	—	—	21.02	14.94	31.33	22.37	16.24	33.05	23.72	17.41	34.73	21.1	15.13	31.46
TREAT2026.03	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	49.2	—
VAR2024.01	—	—	—	22.75	16.95	33.11	27.93	22.1	39.68	38.26	32.74	52.57	28.78	23.01	40.72
VAR2025.01	—	—	—	22.75	16.95	33.11	27.93	22.1	39.68	38.26	32.74	52.57	28.78	23.01	40.72