Tracking on TUM-RGBD (various sequences) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Tracking on TUM-RGBD (various sequences)

0.024Average Translational ErrorFoundationSLAM

Evaluation Results

Method	Links
FoundationSLAM2025.12		0.024	0.055	0.015	0.028	0.02	0.014	0.038	0.015	0.018	0.009	—	—	—	—	—
MASt3R-SLAM2025.12		0.03	0.049	0.016	0.024	0.025	0.02	0.061	0.027	0.041	0.009	—	—	—	—	—
GO-SLAM2025.12		0.035	0.089	0.016	0.028	0.025	0.026	0.052	0.019	0.048	0.01	—	—	—	—	—
DROID-SLAM2025.12		0.038	0.111	0.018	0.042	0.021	0.016	0.049	0.026	0.048	0.012	—	—	—	—	—
VGGT-SLAM2025.12		0.053	0.071	0.025	0.04	0.141	0.023	0.102	0.03	0.034	0.014	—	—	—	—	—
DPV-SLAM++2025.12		0.054	0.132	0.018	0.029	0.05	0.022	0.096	0.032	0.098	0.01	—	—	—	—	—
DPV-SLAM2025.12		0.076	0.112	0.018	0.029	0.057	0.021	0.33	0.03	0.084	0.01	—	—	—	—	—
DeepFactors2025.12		0.233	0.159	0.17	0.253	0.169	0.305	0.364	0.043	0.601	0.035	—	—	—	—	—
DeepV2D2025.12		0.375	0.243	0.166	0.379	1.653	0.203	0.246	0.105	0.316	0.064	—	—	—	—	—
UP-SLAM2025.05		1.42	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.6	2.6	0.7	0.9	1.3
DynaSLAM2025.05		1.52	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.5	2.9	0.7	1.6	0.9
DG-SLAM2025.05		1.68	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.7	1.8	0.7	1	3.2
RoDyn-SLAM2025.05		5.26	—	—	—	—	—	—	—	—	—	8.3	5.6	1.7	5.1	5.6
ORB-SLAM32025.05		12.62	—	—	—	—	—	—	—	—	—	28.1	30.5	2	1	1.5
Photo-SLAM2025.05		22.28	—	—	—	—	—	—	—	—	—	60.4	35.7	13.7	1	0.6
Co-SLAM2025.05		44	—	—	—	—	—	—	—	—	—	51.8	105.1	49.5	6	7.6
ORB-SLAM32025.12		—	—	0.017	0.21	—	0.034	—	—	—	0.009	—	—	—	—	—