State Estimation on Simulated ground motions benchmark leaderboard · SOTA2 Research

State Estimation on Simulated ground motions

0.096Linear Velocity ATE (RMSE)SET

Evaluation Results

Method	Links
SET2026.05		0.096	0.063	0.032	0.072	0.159	0.132	0.124	0.088	0.058	0.041	0.031	0.041
CoCo-InEKF2026.05		0.099	0.069	0.042	0.071	0.342	0.271	0.239	0.21	0.069	0.056	0.049	0.04
SET2026.05		0.107	0.069	0.034	0.082	0.126	0.1	0.087	0.076	0.058	0.041	0.031	0.041
Hybrid Baseline2026.05		0.363	0.266	0.19	0.247	1.455	0.899	0.414	1.144	0.063	0.037	0.02	0.051
InEKF2026.05		0.418	0.296	0.203	0.295	1.573	0.971	0.512	1.238	0.078	0.048	0.028	0.061
Hybrid Baseline+2026.05		0.428	0.316	0.232	0.289	1.982	1.238	0.613	1.547	0.074	0.041	0.021	0.061
InEKF2026.05		4.448	3.11	2.117	3.179	32.695	19.738	10.248	26.065	0.049	0.039	0.032	0.029