Robot State Estimation on Simulated Dancing Motions benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Robot State Estimation on Simulated Dancing Motions

0.046Linear Velocity ATE RMSECoCo-InEKF

Evaluation Results

Method	Links
CoCo-InEKF2026.05		0.046	0.028	0.018	0.037	0.124	0.079	0.052	0.096	0.031	0.02	0.013	0.024
Hybrid Baseline+2026.05		0.121	0.061	0.036	0.105	0.111	0.065	0.04	0.09	0.027	0.019	0.012	0.02
Hybrid Baseline2026.05		0.123	0.06	0.034	0.107	0.163	0.078	0.048	0.143	0.031	0.019	0.011	0.025
InEKF2026.05		0.176	0.07	0.037	0.162	0.422	0.119	0.042	0.405	0.033	0.022	0.013	0.025
SET2026.05		0.279	0.195	0.138	0.199	0.487	0.379	0.313	0.305	0.072	0.059	0.052	0.042
SET2026.05		0.286	0.203	0.143	0.202	0.395	0.29	0.205	0.269	0.072	0.059	0.052	0.042
InEKF2026.05		2.675	1.429	0.436	2.262	17.423	8.26	0.866	15.34	0.041	0.031	0.023	0.027