Robot Manipulation on RoboTwin 2.0

97.4Average Success RateLingBot-VA

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method
LingBot-VA2026.06	97.4	—	98	—	—	—	—	96	99	97	—	—	—	—	—	—	99	93	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	97	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	100	—	—
Fast-WAM2026.06	96.6	—	97	—	—	—	—	100	100	88	—	—	—	—	—	—	96	93	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	99	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	100	—	—
LingBot-VA2026.06	92.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	92.9	91.5	—	—	—
dVLA-RL2026.06	92	—	95.3	—	—	—	—	96.9	89.1	87.5	—	—	—	—	—	—	95.3	79.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	96.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	95.3	—	—
Fast-WAM2026.06	91.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	91.9	91.8	—	—	—
Motus2026.06	87.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	88.7	87	—	—	—
Motus2026.06	84.6	—	88	—	—	—	—	63	99	74	—	—	—	—	—	—	90	79	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	86	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	98	—	—
GigaWorld2026.06	83.8	—	86	—	—	—	—	72	98	78	—	—	—	—	—	—	86	88	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	72	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	90	—	—
DP3+CORE2026.06	82.3	98.8	89.2	—	87	—	90.6	—	—	91.4	—	—	—	80.6	92.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	32	72	88.8	—	—	—	—	—	—	—
LingBot-VA2026.06	80.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	80.6	—	—	—	—
π0.52026.06	79.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	82.7	76.8	—	—	—
MP1+CORE2026.06	79.4	100	91.6	—	90.4	—	90	—	—	87.6	—	—	—	89	55.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	33.6	69.6	86.8	—	—	—	—	—	—	—
DP32026.06	77.5	98.6	80.2	—	85	—	88.4	—	—	84	—	—	—	73.4	79.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	30.6	69.2	86.4	—	—	—	—	—	—	—
DP3+TEXT2026.06	77.4	96.6	79.8	—	86.2	—	88.8	—	—	84.6	—	—	—	73.8	78.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	30.2	69.6	86	—	—	—	—	—	—	—
Light-WAM2026.06	76.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	76.4	76.3	—	—	—
Motus2026.06	74.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	72.8	77	—	—	—
π0.52026.06	74.9	—	88	—	—	—	—	32	88	72	—	—	—	—	—	—	98	74	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	73	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	74	—	—
X-VLA2026.06	72.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	72.9	72.8	—	—	—
MP1+TEXT2026.06	69.7	96.8	82.6	—	72.2	—	55.6	—	—	83.8	—	—	—	80.4	44.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	31.4	63.2	85.8	—	—	—	—	—	—	—
SimpleVLA-RL2026.06	68.7	—	87.5	—	—	—	—	89.2	64.1	61.2	—	—	—	—	—	—	68.3	45.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	39.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	94.2	—	—
MP12026.06	68.3	96.6	83.4	—	63.8	—	56.8	—	—	83.4	—	—	—	80.4	40.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	31	62.4	85	—	—	—	—	—	—	—
CAPS2026.05	66.2	95	81	46	89	94	38	72	76	61	53	72	21	74	27	62	71	54	47	63	69	93	79	87	33	36	25	76	57	81	89	67	58	69	100	98	52	89	74	97	42	47	—	—	—	—	—
CFP (Unet)2026.06	66	—	77	—	—	—	—	88	—	—	—	39	—	—	—	51	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	59	81	68
π0.5 + TACO2026.05	64	93	79	40	87	98	36	63	66	57	54	88	18	67	21	59	73	56	42	65	61	92	72	87	28	32	24	78	52	78	86	65	56	67	100	99	45	91	68	93	38	49	—	—	—	—	—
CFP (DiT)2026.06	63	—	61	—	—	—	—	82	—	—	—	41	—	—	—	28	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	42	93	79
π02026.06	62.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	65.9	58.4	—	—	—
MM-ACT*2026.06	61.4	—	85	—	—	—	—	49	46	40	—	—	—	—	—	—	71	57	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	62	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	81	—	—
π0.52026.05	59.3	89	69	36	86	100	24	58	62	42	55	85	13	67	20	52	72	51	39	62	62	89	68	85	23	34	16	69	45	68	76	53	54	62	100	98	43	81	64	93	26	42	—	—	—	—	—
MBA2026.06	56	—	61	—	—	—	—	71	—	—	—	37	—	—	—	27	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	39	84	71
FlowPolicy2026.06	54.7	93.6	56.8	—	79.4	—	38.6	—	—	48.2	—	—	—	71.6	21.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	18.8	49.6	69	—	—	—	—	—	—	—
π02026.06	52.1	—	59	—	—	—	—	96	51	41	—	—	—	—	—	—	50	38	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	22	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	60	—	—
3D-FDP2026.06	47	—	58	—	—	—	—	65	—	—	—	41	—	—	—	16	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	27	80	44
DP32026.06	43	—	39	—	—	—	—	64	—	—	—	32	—	—	—	18	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	27	66	54
DP2026.06	42.4	90.6	48.2	—	50.8	—	12	—	—	38.2	—	—	—	46.6	8.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6	62.8	61	—	—	—	—	—	—	—
RDT2026.06	36.1	—	22	—	—	—	—	95	45	33	—	—	—	—	—	—	18	21	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	13	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	42	—	—
RDT2026.05	34.6	81	77	0	64	74	45	90	72	25	8	43	2	59	37	2	42	3	1	10	5	50	6	78	4	12	1	33	1	15	15	35	33	50	84	74	2	21	51	76	1	35	—	—	—	—	—
OpenVLA-OFT2026.06	34.2	—	28.1	—	—	—	—	45.3	10.1	28.1	—	—	—	—	—	—	29.7	37.5	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	17.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	77.3	—	—
2D Ablation2026.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	64.8	35.2	—	—	—
Dex-BEV2026.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	76	42	—	—	—
X-VLA2026.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	70	39	—	—	—
π02026.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	46.4	16.4	—	—	—