Object Velocity Tracking on Bin
0.0456MAE vx (m/s)ALORE
Evaluation results
| Method | Links | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ALOREFull Model=true2026.02 | 0.0456 | 0.0507 | 0.0727 | 0.0349 | 0.0197 | 0.0718 | |
| ALOREVelocity Estimator=false2026.02 | 0.0593 | 0.0558 | 0.0713 | 0.0497 | 0.0334 | 0.0929 | |
| ALOREICR Module=false2026.02 | 0.066 | 0.0606 | 0.0849 | 0.0491 | 0.0299 | 0.0995 | |
| RobotMover2026.02 | 0.12 | 0.082 | 0.108 | 0.0797 | 0.05 | 0.103 | |
| Direct Method2026.02 | 0.194 | 0.146 | 0.0742 | 0.0608 | 0.0452 | 0.0605 | |
| Vanilla Method2026.02 | 0.204 | 0.0912 | 0.129 | 0.0837 | 0.0774 | 0.115 | |
| PPE2026.02 | 0.365 | 0.136 | 0.163 | 0.144 | 0.0893 | 0.181 |