Monocular Depth Estimation on Realsee3D Real benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Monocular Depth Estimation on Realsee3D Real

0.053AbsRelArgus

Evaluation Results

Method	Links
Argus2026.06		0.053	63.34	96.27	0.412	0.114
Argus2026.06		0.055	59.72	96.39	0.418	0.119
VGGT3602026.06		0.057	56.35	95.8	0.458	0.133
Argus2026.06		0.057	55.61	96.33	0.42	0.122
pi^3 3602026.06		0.059	53.17	95.48	0.466	0.142
VGGT3602026.06		0.063	50.03	95.61	0.461	0.143
pi^3 3602026.06		0.065	47.68	95.2	0.469	0.152
MapAnything3602026.06		0.066	49.24	95.28	0.442	0.135
MapAnything3602026.06		0.069	45.9	95.45	0.456	0.144
DA3602026.06		0.077	59.47	92.59	0.74	0.177
UniK3D2026.06		0.097	30.3	93.41	0.534	0.175
UniK3D2026.06		0.107	26.52	91.99	0.545	0.193
DA^22026.06		0.109	42.98	89.89	0.598	0.215
MapAnything3602026.06		0.119	9	91.85	0.497	0.23
DA3602026.06		0.123	49.01	91.54	1.002	0.227
DA^22026.06		0.126	36.65	89.08	0.622	0.239
DAC2026.06		0.183	14.42	73.44	0.647	0.299
DAC2026.06		0.185	15.8	73.81	0.632	0.288
DAC2026.06		0.312	6.61	55.4	0.702	0.419
UniK3D2026.06		0.314	0.96	42.54	0.787	0.513
PanDA2026.06		0.352	7.2	44.98	0.845	0.519
PanDA2026.06		0.409	5.23	36.95	1.158	0.723
DAP2026.06		0.422	5.61	37.12	1.231	0.71
DAP2026.06		0.46	5.23	35.79	1.209	0.718