Localization on Hilti 2023 benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Localization on Hilti 2023

0.011Localization Error (Floor 0)Point-LIO

Evaluation Results

Method	Links
Point-LIO2026.05		0.011	0.025	0.087	0.173	0.041	0.106	0.108	0.06
Faster-LIO2026.05		0.016	0.028	0.019	0.864	0.019	0.167	0.117	0.022
VoxelMap2026.05		0.017	0.058	0.077	—	0.068	0.049	0.075	0.036
FAST-LIO22026.05		0.023	0.008	0.046	0.124	0.031	0.125	0.038	0.034
Elevator-LIO2026.05		0.024	0.017	0.107	1.262	0.013	0.084	0.106	0.019
LIO-SAM2026.05		0.046	—	0.265	—	0.08	—	—	0.161