Image Reconstruction on Replica (Scene-wise PSNR/SSIM/LPIPS) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Image Reconstruction on Replica (Scene-wise PSNR/SSIM/LPIPS)

37.81Average PSNRGaussian-SLAM+Ours

Evaluation Results

Method	Links
Gaussian-SLAM+Ours2024.03		37.81	98	0.075	34.69	97	0.07	37.31	98	0.07	37.64	98	0.08	39.75	98	0.07	42.49	98	0.07	37.06	96	0.08	37.37	96	0.06	36.57	96	0.11
Gaussian-SLAM2024.03		37.51	97	0.077	34.78	97	0.08	36.83	97	0.07	37.31	97	0.08	39.15	98	0.07	41.68	98	0.07	36.85	96	0.08	37.15	96	0.07	36.38	96	0.11
MonoGS+Ours2024.03		37.45	98	0.075	34.69	97	0.07	36.34	98	0.08	37.31	98	0.08	39.27	97	0.07	42.05	98	0.07	36.28	96	0.08	36.72	96	0.06	36.07	96	0.1
MonoGS2024.03		37.24	97	0.08	34.51	97	0.08	36.27	97	0.08	37.27	97	0.08	39.45	97	0.07	41.98	98	0.07	36.07	96	0.08	36.45	96	0.07	35.88	95	0.11
Point-SLAM2024.03		35.17	98	0.12	32.4	97	0.11	34.08	98	0.12	35.5	98	0.11	38.26	98	0.1	39.16	99	0.12	33.99	96	0.16	33.48	96	0.13	33.49	98	0.14
SplaTam+Ours2024.03		34.31	98	0.09	32.99	99	0.07	34.13	98	0.1	35.42	98	0.08	38.36	98	0.09	39.47	98	0.09	32.58	98	0.1	31.21	96	0.12	32.46	96	0.15
SplaTAM2024.03		34.11	97	0.1	32.86	98	0.07	33.89	97	0.1	35.25	98	0.08	38.26	98	0.09	39.17	97	0.09	31.97	96	0.1	29.7	95	0.12	31.81	95	0.15
Co-SLAM2024.03		30.24	94	0.25	27.27	91	0.32	28.45	91	0.29	29.06	93	0.27	34.14	96	0.21	34.87	97	0.2	28.43	94	0.26	28.76	94	0.23	30.91	96	0.24
ESLAM2024.03		29.08	93	0.25	25.32	86	0.31	27.77	90	0.3	29.08	93	0.25	33.71	96	0.18	30.2	92	0.23	28.09	94	0.24	28.77	95	0.2	29.71	95	0.2
NICE-SLAM2024.03		24.42	81	0.23	22.12	69	0.33	22.47	76	0.27	24.52	81	0.21	29.07	87	0.23	30.34	89	0.18	19.66	80	0.24	22.23	80	0.21	24.49	86	0.2
GO-SLAM2024.03		24.42	89.8	0.21	24.32	85.4	0.3	25.37	87.1	0.27	26.52	90.5	0.23	30.17	90.4	0.21	30.34	89.3	0.17	24.16	91.2	0.23	28.23	92.7	0.2	27.64	91.8	0.18