Contact State Regression on Contact3D (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Contact State Regression on Contact3D (test)

0.072Depth MAE (mm)FG-CLTP

Evaluation Results

Method	Links
FG-CLTP2026.03		0.072	0.098	0.958	0.078	0.12	0.964	6.6	9.2	0.964	0.067	0.122	0.959	0.078	0.117	0.955	0.072	0.11	0.96
FG-CLTP (w/o token)2026.03		0.082	0.108	0.945	0.096	0.138	0.95	6.8	9.5	0.96	0.145	0.21	0.815	0.13	0.185	0.84	0.104	0.147	0.902
CLTP2026.03		0.093	0.12	0.938	0.124	0.162	0.935	7	9.8	0.956	0.249	0.373	0.626	0.225	0.323	0.676	0.152	0.215	0.826
UniTouch2026.03		0.192	0.25	0.729	0.246	0.346	0.703	7.5	10.9	0.946	0.346	0.468	0.423	0.24	0.343	0.63	0.22	0.303	0.686
AnyTouch2026.03		0.219	0.283	0.65	0.252	0.353	0.694	8.4	11.8	0.937	0.401	0.521	0.275	0.206	0.302	0.718	0.232	0.315	0.655
TVL2026.03		0.268	0.34	0.499	0.346	0.453	0.492	12.1	17.6	0.858	0.494	0.601	0.043	0.373	0.478	0.286	0.32	0.41	0.436