Camera Pose Prediction on ScanNet (test)
0.041ATETokenSplat
Evaluation results
| Method | Links | |||
|---|---|---|---|---|
| TokenSplatviews=32026.02 | 0.041 | 0.147 | 1.252 | |
| NoPoSplatviews=32026.02 | 0.055 | 0.218 | 2.041 | |
| Anysplat*views=32026.02 | 0.057 | 0.198 | 1.567 | |
| Anysplatviews=32026.02 | 0.062 | 0.213 | 1.611 | |
| VicaSplatviews=32026.02 | 0.075 | 0.268 | 1.803 | |
| TokenSplatviews=282026.02 | 0.08 | 0.075 | 0.709 | |
| TokenSplatviews=102026.02 | 0.093 | 0.135 | 0.799 | |
| Anysplat*views=282026.02 | 0.097 | 0.094 | 1.239 | |
| Anysplatviews=282026.02 | 0.098 | 0.091 | 1.362 | |
| SPFSplatviews=32026.02 | 0.104 | 0.336 | 2.351 | |
| Anysplat*views=102026.02 | 0.135 | 0.181 | 1.165 | |
| Anysplatviews=102026.02 | 0.148 | 0.196 | 1.192 | |
| SPFSplatviews=102026.02 | 0.155 | 0.167 | 3.249 | |
| NoPoSplatviews=102026.02 | 0.167 | 0.175 | 5.537 | |
| VicaSplatviews=102026.02 | 0.171 | 0.231 | 3.768 | |
| NoPoSplatviews=282026.02 | 0.187 | 0.197 | 4.551 | |
| SPFSplatviews=282026.02 | 0.207 | 0.216 | 4.428 | |
| VicaSplatviews=282026.02 | 0.243 | 0.189 | 3.725 |