Autonomous Driving on CARLA Bench2Drive Leaderboard (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Autonomous Driving on CARLA Bench2Drive Leaderboard (test)

1.5794Efficiency ScoreVAD

Evaluation Results

Method	Links
VAD2025.06		1.5794	0.4601	0.15	42.35	0.0811	0.2444	0.2	0.2	0.1915	18.37
ReCogDrive2025.06		1.3818	0.1745	0.4545	71.36	0.2973	0.2	0.6909	0.2	0.7134	42.03
UniAD-B.2025.06		1.2921	0.4358	0.1636	45.81	0.141	0.1778	0.2167	0.1	0.1421	15.55
UniAD-T.2025.06		1.2392	0.4704	0.1318	40.73	0.0889	0.0933	0.2	0.2	0.1543	14.73
Drive Transformer-L.2025.06		1.0064	0.4601	0.3501	63.46	0.1757	0.35	0.4836	0.4	0.521	38.6
TCP-traj2025.06		0.7878	0.2296	0.3005	49.3	0.1714	0.0667	0.4	0.4	0.2872	28.51
ThinkTwice2025.06		0.7693	0.1622	0.0313	62.44	0.2738	0.1842	0.3582	0.5	0.5423	37.17
TCP-traj2025.06		0.7654	0.1808	0.3	59.9	0.0889	0.2429	0.5167	0.4	0.4628	34.22
DriveAdapter2025.06		0.7022	0.1601	0.3308	64.22	0.2882	0.2638	0.4876	0.5	0.5643	42.08
TCP-ctrl2025.06		0.5597	0.5151	0.0727	30.47	0.1029	0.0444	0.1	0.1	0.0645	8.23
TCP2025.06		0.5426	0.478	0.15	40.7	0.1618	0.2	0.2	0.1	0.0699	14.63
AD-MLP2025.06		0.4845	0.2263	0	18.05	0	0	0	0	0.0435	0.87