Articulation Axis Estimation on PartNet-Mobility v1 (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Articulation Axis Estimation on PartNet-Mobility v1 (test)

0Box ErrorPD2GS

Evaluation Results

Method	Links
PD2GS2025.06		0	—	—	—	—	0.02	0.09	0.04	0.08	0.03	0	0.01	0.03
ArtGS2025.06		0.01	—	—	—	—	0.35	0.06	8.05	2.33	0.13	6.05	1.98	2.37
ArtGS2025.06		0.06	—	—	—	—	0.03	0.06	0.01	1.9	0.02	1.28	39.14	5.31
PD2GS2025.06		0.06	—	—	—	—	0.02	0.02	0.04	0.27	0.16	0.03	0.01	0.08
PARIS2025.06		0.14	—	—	—	—	0.5	1.12	0.99	0.29	0.13	0.1	0.29	0.45
ArticulatedGS2025.06		0.24	—	—	—	—	0.62	0.24	1.24	2.15	0.15	0.24	0.65	0.69
PD2GS2025.06		0.28	—	—	—	—	0.49	1.22	0.58	0.12	0.73	0.04	0.28	0.47
PARIS2025.06		0.33	—	—	—	—	0.4	0.77	0.44	0.11	0.18	0.2	0.02	0.31
PD2GS2025.06		0.49	—	—	—	—	0.31	0.06	0.88	0.34	0.09	0.21	0.25	0.33
ArtGS2025.06		0.51	—	—	—	—	0.03	0.04	0.05	6.24	0.04	0.01	5.98	1.61
ArticulatedGS2025.06		0.97	—	—	—	—	0.26	2.11	0.24	3.46	0.26	0.74	0.79	1.1
ArticulatedGS2025.06		0.98	—	—	—	—	1.43	2.25	5.14	4.13	14.14	23.24	1.35	6.58
ArtGS2025.06		1.36	—	—	—	—	0.68	0.08	17.02	9.24	1.41	0.01	7.66	4.68
PARIS2025.06		2.89	—	—	—	—	31.69	3.25	2.65	17.29	49.39	18	48.61	21.72
DTArt2025.06		3.96	—	—	—	—	0.21	11.75	0.02	32.87	0.15	0.01	0.01	6.12
ArticulatedGS2025.06		5.12	—	—	—	—	0.77	2.12	4.12	5.25	2.13	0.12	0.52	2.52
DTArt2025.06		7.09	—	—	—	—	0.01	4.96	0.02	14.89	11.35	0.07	0.03	4.8
DTArt2025.06		20.65	—	—	—	—	0.38	18.18	1.06	3.37	40.99	0.46	0.4	10.69
PARIS2025.06		36.27	—	—	—	—	24.83	64.35	13.75	54.88	69.12	27.05	15.6	38.23
DTArt2025.06		42.6	—	—	—	—	0.75	1.62	1.44	14.21	2.17	0.22	18.12	10.14